El projecte de fi de curs dels alumnes del Taller de Robòtica LEGO extraescolar del CEIP Bogatell va consistir en dur a terme un exercici de robòtica col·laborativa que consisteix en la missió de portar una pilota del lloc de recollida al lloc d'entrega, passant pels diferents llocs d'intercanvi entre robots. Aquest projecte de robòtica col·laborativa és un molt bon exercici que permet posar en pràctica tots els coneixements adquirits durant el curs d'iniciació, tant a nivell de programació com a nivell de construcció de mecanismes dinàmics, com ara pinces, braços mecànics, palanques, etc, i alhora permet treballar en equip, per dissenyar cada robot, i col·laborar entre equips diferents, per coordinar tots els robots. Finalment, la presentació del treball és un molt bon exercici de síntesi, d'oratòria i de control personal per explicar en públic els diferents raonaments, les estratègies i dificultats, els punts forts i febles, les possibles millores, etc.

El repte:
Cada robot, dissenyat per un equip d'alumnes diferent, ha de realitzar una missió específica, i cada equip ha de col·laborar amb els altres equips per tal de dissenyar les estratègies de programació i el disseny específic de cada robot, especialment pel que fa la ubicació i funcionament de sensors. El primer robot ha d'agafar la pilota d'un lloc elevat i passar-la al contenidor del segon robot, al lloc d'intercanvi. El segon robot ha d'entregar la pilota, dins d'una pala a ran de terra, a un tercer robot, al lloc d'intercanvi. Finalment, el tercer robot ha de dipositar la pilota dins una cassoleta estàtica formada per tres parets, al lloc d'entrega. Els tres robots han d'utilitzar sensors (de tacte i ultrasònics) per tal d'esbrinar la seva ubicació respecte dels diferents objectius i dels altres robots, i poden utilitzar el sensor de llum per rastrejar les línies del tauler i desplaçar-se amb precisió. Per tal de desplaçar el robot i accionar els mecanisme, cada equip compta només amb tres motors.